Londres.- Su familia se reunió en su finca escocesa después de que crecieran las preocupaciones sobre su salud el jueves.
La reina llegó al trono en 1952 y fue testigo de un enorme cambio social.
Con su muerte, su hijo mayor Carlos, el ex príncipe de Gales, liderará el país en duelo como el nuevo rey y jefe de estado para 14 reinos de la Commonwealth.
En un comunicado, el Palacio de Buckingham dijo: «La reina murió pacíficamente en Balmoral esta tarde.
«El Rey y la Reina Consorte permanecerán en Balmoral esta noche y regresarán a Londres mañana».
Todos los hijos de la reina viajaron a Balmoral, cerca de Aberdeen, después de que los médicos pusieran a la reina bajo supervisión médica.
Su nieto, el príncipe William, también está allí, con su hermano, el príncipe Harry, en camino.
Obituario: Una larga vida marcada por el sentido del deber
El mandato de la reina Isabel II como jefa de Estado abarcó la austeridad de la posguerra, la transición del imperio a la Commonwealth, el final de la Guerra Fría y la entrada y retirada del Reino Unido de la Unión Europea.
Su reinado abarcó 15 primeros ministros, comenzando con Winston Churchill, nacido en 1874, e incluyendo a Liz Truss, nacida 101 años después, en 1975, y nombrada por la Reina a principios de esta semana.
Mantuvo audiencias semanales con su primer ministro durante todo su reinado.
En el Palacio de Buckingham en Londres, las multitudes que esperaban actualizaciones sobre la condición de la Reina comenzaron a llorar cuando se enteraron de su muerte. La bandera de la Unión en la parte superior del palacio fue bajada a media asta a las 18:30 BST.
La reina nació como Elizabeth Alexandra Mary Windsor, en Mayfair, Londres, el 21 de abril de 1926.
Pocos podrían haber previsto que se convertiría en monarca, pero en diciembre de 1936 su tío, Eduardo VIII, abdicó del trono para casarse con el estadounidense dos veces divorciado, Wallis Simpson.
El padre de Isabel se convirtió en el rey Jorge VI y, a los 10 años, Lilibet, como era conocida en la familia, se convirtió en heredera al trono.
En tres años, Gran Bretaña estaba en guerra con la Alemania nazi. Isabel y su hermana menor, la princesa Margarita, pasaron gran parte de la guerra en el castillo de Windsor después de que sus padres rechazaron las sugerencias de que fueran evacuados a Canadá.
Después de cumplir 18 años, Elizabeth pasó cinco meses con el Servicio Territorial Auxiliar y aprendió habilidades básicas de mecánica de motores y conducción. «Empecé a entender el espíritu de cuerpo que florece ante la adversidad», recordó más tarde.
Durante la guerra, intercambió cartas con su primo tercero, Felipe, príncipe de Grecia, que estaba sirviendo en la Royal Navy. Su romance floreció y la pareja se casó en la Abadía de Westminster el 20 de noviembre de 1947, con el príncipe tomando el título de Duque de Edimburgo.
Más tarde lo describiría como «mi fuerza y estancia» a través de 74 años de matrimonio, antes de su muerte en 2021, a los 99 años.
Con información de BBC